无人机电力巡检如何实现输电线路智能监测？

亥时无人机系统电力巡检方案针对输电线路与变电站场景设计。通过带状航线沿线路覆盖杆塔与导线，搭载可见光与红外热成像相机，可检测导线状态、绝缘子完整性、杆塔结构与设备过热点。

AI 算法自动识别鸟害、异物挂线、销钉缺失等隐患，识别结果实时告警并关联 GIS 坐标。电力版算法包覆盖 18 类以上核心缺陷识别，全面对标国网与南网缺陷库标准，包括绝缘子破损、导线断股、树障隐患、销钉缺失、防鸟害、异物悬挂、线路覆冰、杆塔倾斜、金具变形等。

典型作业流程为：按杆塔位置自动生成航线并仿地飞行，大疆机场 2/3 全自主起降实现无人值守；巡检过程中可见光识别外观缺陷、红外识别热缺陷，双模数据实时回传；AI 算法自动识别缺陷并生成工单，按区域派发给运维人员，处置结果回传平台形成完整追溯链。平台部署一次即可同时纳管 DJI 大疆机场 2/3、纵横、复亚等多个品牌无人机。

系统自动生成巡检报告，可对接电力运维工单系统，缩短隐患发现到处置的周期，降低人工爬塔与直升机巡检的安全风险与成本。